1、苏联核导弹撤出古巴；
2、米国承诺不入侵古巴；
3、米国6个月内撤出在土耳其和意大利布置的中程导弹；
4、上面第三条必须保密，否则协议作废。
11月20日，最后一批苏联导弹和轰炸机撤出了古巴，肯尼迪同时下令解除了对古巴的海上封锁。
与此同时，暗地里，看有被单独暴露在最前线的风险，英国便立刻终止了雷神导弹的布置计划，并在1963年全面撤装此类导弹。
这场全球瞩目的核战危机就此宣告结束，苏联和米国秀了肌肉后又果断地保持了克制，只是“彼此眼珠对着眼珠瞪了一下”，却理智地按下出拳的冲动。
地球和地球上的整个生物圈，在毁灭的边缘走了一遭，幸运地保持了下来。
后世，关于古巴危机双方的胜负，众说纷纭。
但可以确认的是，古巴危机成为博弈论的经典教材。
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